湖州德国阳光蓄电池代理商

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6驱动与保护电路
　　
　　(1)封锁PWM控制信号保护。IPM的PWM控制信号经带控制端的三态收发器74LS640输出后送共态脉冲互锁电路。IPM的故障输出信号送入74LS640的使能端。当IPM没有故障发生时，74LS640选通，IPM正常工作；IPM发生故障时，74LS640截止，封锁所有IPM的控制信号，关断IPM，达到保护目的。　　　
　　(2)共态脉冲互锁电路。在使用IPM的过程中我们发现，当选取IPM时，若留出足够的余量，IPM一般情况下不容易损坏，但有时仍有损坏情况发生，分析其原因，均为发生过流，通过测量微处理器输出的PWM信号，发现同一桥臂的控制信号在主电路为高压大电流情况下很*叠加*信号，致使同一桥臂的两个IGBT发生直通，导致模块损坏。为此我们设计了共态脉冲互锁电路，这样即使有*，甚至由于某种原因，微处理器不能正常输出，也能保证同一桥臂的两个IGBT不能同时导通，达到保护的目的。电路图如图5所示。
　　
　　1．7辅助电源电路
　　
　　该系统的电源主要有+5V、+3．3V和+15V三种。+5V为主电源，采用AC／DC模块实现；+3．3V主要用于DSP系统，采用TPS7333芯片实现；+15V电源用于IPM模块，采用金升阳公司的B0515实现。
　　
　　2系统软件设计
　　
　　本电源的控制软件主要包括：1)双极性SPWM控制信号程序设计；2)平均值稳定程序设计；3)输出过压保护程序设计。
　　
　　双极性SPWM控制信号采用对称规则采样法实现。其中标准正弦波(即调制波，同输出正弦波频率400HZ)，采用离线计算方法，首先将这些数据计算出来，并存入数组，在程序运行时调用。标准三角波是利用DSP计数器的连续增／减计数模式实现的，其载波频率为12KHZ。
　　
　　平均值稳定程序采用PI调节，反馈信号经滤波采样后，与给定信号进行比较，其偏差送至PI调节器，改变调制度M，从而使输出电压维持恒定，实现输出稳压。
　　
　　输出过压保护采用限幅比较法，反馈信号经滤波采样后，与限定值进行比较，若**出，则输出保护信号，中断主电路运行，实现输出过压保护。
　　
　　系统软件由初始化模块和定时器中断模块组成。初始化模块主要完成中断控制器、I／O控制器、事件管理器、时钟管理器、看门狗、A／D转换器等控制寄存器进行初始化和相关变量的初始化，初始化模块的流程如图6所示。初始化完成后，DSP程序进入死循环，等待中断的发生。定时器中断模块的主要工作是通过片内A／D转换器采样输出电压，作为系统实现闭环控制的反馈信号，通过给定信号与反馈信号进行比较，经PI控制调节，得到相应的控制量，经规则采样法计算得到每一个周期的脉冲宽度，以获得四路PWM信号，实现对IPM的控制。 
 
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